内衣的英译可译为Lingerie，之所以如此，全因古时候的内衣是由薄的亚麻布所制，而麻的法文是Linge，所以便有Lingerie。
早在中国上古时期，就已织成早的麻布，它的密度是10根/厘米，但那时内衣却与外衣无甚区别，只是原始的遮体、保暖之用。
4000年前，麻布己达到了24根/厘米，随着嫘祖的丝织技术的传播，文胸模具
内衣也设计得非常复杂，穿一件内衣，可能要花上几个小时的时间。
到了帝政时期（1804-1825），紧身胸衣已变得简化。
巴瑟尔时期（1870-1890），文胸模具公司，内衣制造得越发精美，蕾丝、丝绸、薄纱充分运用，文胸模具零售价，但对内衣的塑身要求已逐渐淡化，因为人们发现胸衣中的纬向金属丝对人体的呼吸道有害。
1900年，莎洛特有了健康胸衣。
1907年，更放松了对腰部的束缚。
到了1910年，内衣的位置以长于臀围线以下10-40厘米为宜。
伴随弹性织物在服装中的广泛应用，文胸模具设计打样，内衣变得越来越舒适易穿。
二十世纪40年代，无带开始流行。
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20世纪60年代，随着无带晚装的兴起，无带也应运而生。
1965年，Rodi Gernreich设计出“无式”，它利用了有承托力而不变形的莱卡来缝制内衣。
1/2罩杯有利于搭配服装。
通常可以将肩带取下，成为无肩带内衣，机能性虽较弱，但提升的效果不错，胸部娇小者穿着后会显得较丰满。
罩杯表面是无缝处理，梅州文胸模具，中间缝入厚的绵垫，胸下围之土台也是无缝处理，适合搭配紧身服饰。
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